兵团棉花全程机械化自动对行技术落地应用
“智慧大脑”引领棉花生产高效精准作业
日前，在塔里木大学南疆产教融合现代农业实训基地一块棉田里，搭载棉花自动对行系统的采棉机在“智慧大脑”引领下进行采收作业，棉田行距、作业轨迹等数据实时呈现在驾驶室显示屏上。
在塔里木大学南疆产教融合现代农业实训基地，一台装载了棉花全程机械化自动对行系统的采棉机正在作业。兵团日报常驻记者 曾维 摄
“依托前期精准测绘录入的田间数据，这套智能系统可引导农机精准对齐株行、稳定作业。”采棉机操作员高志飞说，以往采收需要手动操控对准株行，不仅作业速度慢，还时常出现偏航漏采情况，难以保证采净率，如今自动对行系统解决了这个难题。
作为棉花机械化生产的关键技术，精准对行直接关系田间管理质量和机械化采收作业水平。为提升新疆、兵团棉花种植采收智能化水平，由陈学庚院士团队研发的棉花全程机械化自动对行技术，可在棉花田管、收获、残膜回收等全环节实现精准自动对行，为棉花全程机械化作业提供更为精准高效的辅助。应用这一自动对行系统后，采棉机作业时全程不偏航，日均作业面积可达200亩以上，作业效率、棉花采净率均得到显著提升。
据介绍，兵团棉花播种机械虽已配备卫星导航自动驾驶系统，但播种环节的导航坐标数据尚未在田管、收获、残膜回收等环节实现体系化复用。为此，由陈学庚院士担任首席专家，石河子大学为主要参与单位，塔里木大学、江苏大学联合上海联适导航技术股份有限公司、江苏沃得农业机械股份有限公司、新疆钵施然智能农机股份有限公司等单位，协同开展棉花自动对行技术攻关，通过复用播种导航数据，破解田管、采收环节自动对行难题，助力棉花生产高效精准作业。
在塔里木大学南疆产教融合现代农业实训基地里种植的棉花。兵团日报常驻记者 曾维 摄
该项目重点研发农机作业轨迹记录、棉行位置反演和棉田电子地图生成技术，开发出集路径规划、自动导航、轨迹记录、地图生成和远程通讯于一体的导航终端。今年，项目团队在20万亩棉田开展的示范试验结果显示，各项作业指标达到预期。
江苏大学农业工程学院副教授韩佃雷介绍，该技术盘活了播种阶段的导航数据，通过数据建模生成标准化棉田电子地图，可用于全程指导后续田管、采收、残膜回收等各类农机精准对行作业。目前，这项核心技术已成功申报中国发明专利及澳大利亚PCT国际专利。
塔里木大学机械电气化工程学院党委书记王旭峰表示，从示范应用效果来看，依托北斗导航与自动对行技术，棉花生产真正实现了“一图管全程”，预计2028年可实现千万亩级的规模化推广，为新疆、兵团棉花产业高质量发展提供新的技术支撑。（兵团日报全媒体记者 兰玲玲 常驻记者 曾维）
今日观点
让数据供得动流得出用得好
金秋时节，天山南北棉田吐絮、采收正忙，在塔里木大学一处实训棉田里，搭载棉花自动对行系统的采棉机循着棉垄平稳穿行。细看门道，其亮点在于实现了数据“一次采集、多次复用”——播种时采集的北斗导航数据，可运用到田管、采收、残膜回收各个环节，一张棉田电子地图，管起棉花生产全流程。
这些年，北斗精量播种、无人机植保、智能滴灌等新装备、新技术陆续走进田间，不少地方实现了农业生产全程机械化，但很多农事数据仍然是“一次性使用”，播种、管护、采收数据未能体系化复用，以致硬件装备升级了，数据碎片化问题却没有根本解决，农业数字化尚难形成体系效能。
兵团的这项技术盘活了播种阶段的导航数据，通过数据建模，生成标准化棉田电子地图，为后续农机作业提供统一导航基准。农业数字化的内核，就是要让数据持续服务土地、服务农事，数据只有有效流转、复用和沉淀，才能变成实实在在的生产要素。
当然，好技术不能只停留在示范田。我们要持续丰富数据维度，以这张棉田电子地图为基础，在导航坐标基础上接入墒情、苗情、产量、残膜等信息，将之从单纯的农机导航升级为全周期生产决策支撑。与此同时，还要降低使用门槛，优化操作流程，适配多样地块、各类农机，让生产一线职工能够上手即用；健全配套服务，打通科研单位、农机企业协作通道，建强田间技术服务队伍，做好技术培训、运维与迭代升级，让好的技术真正扎根管用。
从人工紧盯垄沟，到农机自动对行，再到运用“智慧大脑”一图管全程，只有打破数据孤岛，推动数据在棉花生产全程供得动、流得出、用得好，才能让农业数字化红利留在棉田里、落到种植户手上，为现代农业高质量发展注入持久动能。（清河）
来源：兵团日报微信公众号
编辑：马梦
责任编辑：刘慕欣 楚甲周